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定向方法的原理
零件定向是指料斗中队意放置的零件或料仓中为完全定向的零件以正确的方法和姿态进入组装位置。较广意义上的定向不仅是对零件调整方法位，而是包括从消除零件重叠、排列零件、调整及保持零件姿态、分离直到零件以确定的位置进入装配的全过程。
零件定向自动的基本方法有概率法、极化法和控制法三种。这三种方法的基本特点见表60-4；
表60-4 自动定向基本方法 方法主要特征定向性质应用范围
概率法料斗使零件产生各种运动，由于零件的外姓，质心、运动姿态等待点使其在运动中2向。在通过特定的定向装置，将方向、姿态合乎要求的零件输出，通过剔除装置将不和要求的零件退回料斗被定定向，通过排除定向不正确的零件来得到正确向通常用于振动式料斗。效率较低，适用于形状较简单的中、小型零件。在振动式料斗中，定向装置一般复合在贮料装置中，一般只需一次定向
极化法利用零件形状或两端质量分布的明显差异。通过特定的定向装置定向自然定向，通过附加反力使零件达到正确姿态较适用于两端差异明显的轴对称零件。可以与概率法合用，作为零件的二次定向
控制法利用零件形状，以一定的措施控制运动或测定其方位，并诗歌制各种机构主动改变零件姿态主动定向，在主动力作用下改变零件不正确位置适用于形状较复杂的零件。一般单独设置定向装置，也可以与概率法合用，使零件多次定向