编码器的选择
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先确定编码器的类型，是绝对值型还是增量型（用途不同）；再确认分辨率；然后选择信号输出方式，有TTL输出，电压输出，线驱动输出等；还要选择最高转速、外形、安装方式、使用环境温度、防护等级等。

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