基于台达PLC的钻孔加工中心

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摘要：主要讨论台达28SV11T型PLC在钻孔中心机中的应用。工艺主要分为中心站流程、深孔钻流程、铰/镗刀加工流程以及自动换刀流程等。
关键词：28SVPLCVFD-V变频器PG05定位功能

1引言

近年台达推出多款PLC及通讯模块，其中28SV型晶体管输出PLC以其强大的脉冲采集、脉冲输出功能，以及对丰富的位置控制指令的支持受到极大的关注，表现出了广阔的应用前景。

28SV11T主机在钻孔中心机上的应用，使用到内建的四路200K高速脉冲输出控制3台V系列变频器（通过扩展PG卡）的速度以及一台三菱伺服的定位，使其在不同的工序中方便的切换不同的加工速度，保证在不同的加工工序中，如钻孔、镗孔中的加工精度。

2钻孔加工中心工艺流程

自动加工流程

自动加工流程又分为三个工艺流程，分别为中心钻加工流程、深孔钻加工流程以及铰刀&镗刀加工流程，具体如下：

（1）中心钻加工流程

启动信号

Y20=OUTY30=OUTY40=OUTX63=1X64=0中心钻

伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(中心钻)Y0Y1

伺服进给速度,深度加工(用户可调整)主轴转速中心钻Y60=1切削液Y55=1

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成伺服进给速度,深度加工

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成伺服进给速度,深度加工

执行自动模式下换刀流程

（2）深孔钻加工流程

启动信号

Y20=OUTY30=OUTY40=OUTX63=0X64=1深孔钻

伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(深孔钻)Y0Y1

伺服进给速度,深度啄式钻孔加工(用户可调整)主轴转速深孔钻Y61=1切削液Y55=1钻把手孔动力头动作

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成伺服进给速度,深度啄式钻孔加工钻把手孔动力头动作

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成伺服进给速度,深度啄式钻孔加工钻把手孔动力头动作

执行自动模式下换刀流程

(3)铰刀&镗刀加工流程

启动信号

Y20=OUTY30=OUTY40=OUTX63=1X64=1铰刀&镗刀

伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(铰刀&镗刀)

伺服进给速度,深度加工(用户可调整)主轴转速铰刀&镗刀Y62=1切削液Y55=1

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成伺服进给速度,深度加工

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程

回转动作完成伺服进给速度,深度加工

执行自动模式下换刀流程

加工完成

2.2换刀流程

换刀流程分为自动模式下换刀流程以及手动模式下换刀流程两种。

(1)自动模式下换刀流程

伺服执行回原点动作（如在原点则跳过）X15原点回复标志

中途换刀缓冲点X16ON则停止回原点动作转为慢速下至换刀点X17ON

中途没有检测到换刀缓冲点则回原点后转快速下，检测到换刀缓冲点X16ON转为慢速下至换刀点X17ON

变频器执行主轴定角度动作定角度标志X51

刀库前进X57ON

主轴上方打刀缸松刀动作X20X30X40ON

伺服执行回原点动作X15

刀库旋转一工位执行完成X52X55ON

刀库旋转完成，确认定角度正常，打刀缸松刀状态正常X20X30X40仍为ON

伺服快速下，检测到换刀缓冲点X16ON转为慢速下至换刀点X17ON

打刀缸返回X50ON

刀库回退X57ON

(2)手动模式下换刀流程

原点：刀库前进、刀库后退、刀库旋转、刀库定位硬按键X21X31X41单个打刀缸松刀动作、主轴定角度X15回原点标志

换刀点及主轴定角度完成：刀库前进、刀库后退，X17ON定角度标志

换刀点及主轴定角度完成及刀库前进到位：交替式软按键（人机界面上）所有打刀缸松刀动作（交替式），X17ON定角度标志X57ON

换刀点及主轴定角度完成及刀库前进到位及松刀状态正常：伺服可执行慢速上下

任意点（刀库后退原位）：硬按键单个打刀缸松刀动作伺服可执行给定速度上下

双手操作可执行自动模式下换刀流程