基于DeviceNet的1336PlusII变频器远程监控论文

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基于DeviceNet的1336PlusII变频器远程监控[摘要>

变频器调速系统性能测试是一项非常重要的测试指标。

本文是变频器调速系统性能测试下的一个子项目，旨在结合当今工业控制领域普遍采用的开放式工业网络——设备网（DeviceNet），利用Rockwell公司强大的人机界面软件RSView32进行组态，实现变频器的远程监控。

本文以A-B公司的1336PlusII变频器为主要研究对象和控制对象，以基于CAN协议开发的设备网（DeviceNet）为底层数据传输介质，以太网（EtherNet）为顶层信息传输介质，首先通过设备网组态软件RSNetworxforDeviceNet把变频器的数据采集到1747-SDN扫描模块中，利用1203-GK5设备网通讯模块与1336PlusII携带的SCANport接口进行数据传输。根据设备网扫描模块中存储的数据进行梯形图编程，完成变频器的数据读写和状态控制。再通过组态RSView32人机界面软件完成上位机的人机接口控制和参数监控，从而实现变频器的远程控制。

应用本文所设计的RSView32远程控制平台，用户可以在人机界面上任意控制变频器，并且可以进行参数的读写操作，全中文操作界面，非常方便国内用户使用和操作1336PlusII变频器。该平台还内置了RSView32的ActiveX控件RSTrendX，能够直观、实时观测到当前变频器输出频率、输出电压、输出电流的变化。

关键词：设备网，RSView32，变频器，SCANpor

1.1336PlusII变频器总体介绍1.1性能

1336PlusII变频器提供非常简单的参数设定和操作、罕见的灵活性和突出的控制功能，无论是简单的速度控制，还是强大的矢量控制变频器的转矩性能，均能满足应用要求。1336PlusII变频器采用最新的IGBT（绝缘栅双极型三极管）功率模块和高级的控制算法，以提供任何速度下的平稳性能、超常的转矩性能，使电动机低噪音、高效率地运行。

1.2特点

Ø在全速范围内，实现突出转矩性能的无速度传感器矢量控制。

Øv/f控制方式仍然有效，可以通过参数设定。

Ø模拟量I/O选件。

Ø插板式通信选件。

Ø自动整定易于无速度传感器矢量设定。

Ø负载丢失检测

Ø超前动作限流保护，提供优良性能和灵活应用。

Ø选择编码器作反馈远件，调速精度能达0.1

Ø在全速范围内，对电动机提供可编程的速度敏感I²T电子过载保护。

Ø对正在旋转的电动机上电时，提供飞速起动。

Ø利用S曲线加速和减速，对速度变化提供[平滑控制。

Ø为简单的过程控制，提供内置的完整的PI调节软件。

Ø载波频率可调。

Ø人机接口和通信可选件之间，使用SCANport通讯协议。

Ø控制板上的状态二极管（LED）可显示电源、运行、停止和故障状态。

1.3可编程功能

1336PlusII变频器可通过面板上的人机接口模块（HIM）编程，设定各种参数，以满足不同场合应用要求，具体可编程功能如下：

Ø双重加速和减速特性。

Ø三级跳跃频率。

Ø直流注入制动。

Ø动态制动。

Ø转差补偿。

Ø负转差补偿（下垂特性）

Ø曲线加/减速特性。

Ø交流输入掉电在起动模式。

Ø超前动作电流限幅。

Ø最后四个故障存储。

Ø飞速起动。

Ø七级预置速度。

Ø可屏蔽设定。

1.41336PlusII参数介绍

1336PlusII变频器共有293个参数，这些参数划分为各个文件组，每个文件组下面有若干个参数列表，并对应相应的参数号。参数名可通过HIM上的LCD显示，并能够进行相关的读写；参数号则提供给PLC编程使用，以数字方式替代LCD上显示的文本方式。

1.5参数文件组结构

2.RSView32与1336PlusII建立通讯的方法和路径

RSView32作为工业控制人机界面软件，它并不是直接和底层设备进行通讯，而是通过PLC作为数据传输接口，用网络作为数据传输载体，建立从车间级底层设备到监控级工作站的一整套系统。本课题正是基于DeviceNet、EtherNet作为网络传输载体，SLC5/05作为数据处理器，使RSView32能够方便、快捷与变频器进行数据传送，达到远程控制目的。

下图所示是本课题将要实现的系统总框图：

表2、整个